Schneider Electric Lexium 62 ILM0702P21F0000 1,7 Нм непрерывный крутящий момент и 6 000 оборотов в минуту Скорость для высокопроизводительной автоматизации

Подробный технический отчет: серводвигатель Schneider Electric Lexium 62 ILM (модель ILM0702P21F0000)

1. Обзор продукта

Серводвигатель Lexium 62 ILM0702P21F0000 — это передовой интегрированный серводвигатель серии Lexium 62 от Schneider Electric, объединяющий высокопроизводительный серводвигатель, привод, контроллер и электромеханический тормоз в едином блоке со степенью защиты IP65. Разработанный для критически важных с точки зрения безопасности и жестких промышленных применений, он обеспечивает непрерывный крутящий момент 1,7 Нм, работает со скоростью до 6000 об/мин и оснащен шпоночным валом для надежного механического соединения. Являясь частью платформы Schneider’s MachineStruxure™, он ориентирован на оборудование OEM, требующее децентрализованного управления, снижения сложности проводки и соответствия стандартам безопасности SIL3/PLd, достигая экономии затрат на установку более 50% и снижения энергопотребления на 30% по сравнению с традиционными системами 159.

2. Технические характеристики

Основные параметры ILM0702P21F0000, подчеркивающие его тормозную систему и устойчивость к воздействиям окружающей среды:

3. Инновации в конструкции и ключевые особенности

• Встроенный тормоз и шпоночный вал:
  Электромеханический тормоз обеспечивает немедленное удержание крутящего момента при потере питания или аварийной остановке, что критически важно для вертикальных осей (например, лифтов). В сочетании со шпоночным валом это предотвращает проскальзывание в условиях сильной вибрации, повышая безопасность в системах, соответствующих EN 13849 PLd 15. Контроллер со степенью защиты IP65 и двигатель со степенью защиты IP54 выдерживают воздействие пыли, водяных струй и агрессивных химикатов, что идеально подходит для пищевой промышленности или фармацевтики 35.

• Единая архитектура привода и двигателя:
  Встраивает привод, контроллер и связь SERCOS III в корпус двигателя, уменьшая пространство в шкафу управления на 90% и кабельную разводку на 70%. Гибридные кабели обеспечивают гибкие топологии (линейная, древовидная, гибридная), поддерживая последовательное подключение до 45 устройств на один модуль подключения (ILM62CMD20A0000) 19.

• Энергоэффективность:
  Охлаждение естественной конвекцией исключает использование внешних вентиляторов, снижая энергопотребление на 30% по сравнению с системами с принудительным воздушным охлаждением. Соответствующая требованиям FDA смазка (Klübersynth UH1 64-62) и эпоксидное покрытие обеспечивают долговечность в суровых условиях 35.

• Безопасность и локализация входов/выходов:
  Встроенные функции безопасного отключения крутящего момента (STO) и безопасной остановки 1 (SS1) исключают использование внешних модулей безопасности. Дополнительные модули ввода/вывода DIO обеспечивают прямое подключение датчиков/приводов через сервошину, уменьшая задержку для локализованных контуров управления 14.

4. Сценарии применения

• Вертикальная обработка материалов:
  Тормоз предотвращает падение груза в лифтах или автоматизированных системах хранения, а крутящий момент 1,7 Нм обеспечивает обработку средних нагрузок. Многооборотная обратная связь обеспечивает сохранение положения после восстановления питания 59.

• Высокогигиеничное производство:
  Защита IP65 позволяет работать в зонах влажной очистки (например, розлив напитков). Стабильность скорости (пульсация ±0,01%) обеспечивает точность при наполнении и герметизации, уменьшая количество отходов 15.

• Совместная робототехника:
  Интегрируется с контроллерами PacDrive 3 через SERCOS III, синхронизируя до 99 осей. Тормоз обеспечивает безопасное замедление в ячейках совместной работы человека и робота 59.

5. Установка и требования безопасности

• Электрическая интеграция:

  • Напряжение управления: 20,5–30 В пост. тока (допустимое отклонение ±10%), с использованием сертифицированных Schneider источников питания 24 В пост. тока (соответствие EN 60950/EN 50178) 34.

  • Соответствие EMC: Внешние фильтры не требуются с гибридными кабелями; соответствует стандартам IEC/EN 61800-3 C3 8.

• Механические меры предосторожности:
  Шпоночный вал требует муфт, соответствующих ISO, для компенсации несоосности. Монтажный фланец (70 мм) подходит для компактных компоновок 15.

• Протоколы безопасности:

  • Установка в шкафах управления IP54+ с расстояниями утечки/зазора, соответствующими EN 50178 4.

  • Техническое обслуживание тормоза должно соответствовать сроку службы двигателя (обычно 20 000 часов), выполняться сертифицированными специалистами Schneider для сохранения гарантии 6.

6. Производительность и надежность

• Защита от перегрузки:
  Мониторинг в реальном времени использует ContStallCurrent (остановка) и NomCurrent (номинальная скорость). Запускает Сообщение 8125 (предупреждение при нагрузке 80%) и Сообщение 8100 (остановка при нагрузке 100%) 3.

• Динамический отклик:
  16-битное разрешение аналогового входа и синхронизация задач движения 2 мкс обеспечивают стабильность скорости ±0,01%, что критически важно для синхронизации ЧПУ или печати 35.

• Управление жизненным циклом:
  Эпоксидное покрытие и герметизация IP65 продлевают MTBF в абразивных средах. Полевой ремонт ограничен авторизованными сервисными центрами Schneider 6.

7. Дифференциация на рынке и преимущества

Сравнительная таблица: ILM0702P21F0000 по сравнению с традиционными сервосистемами с тормозом

• Дизайн, ориентированный на безопасность:
  Встроенный тормоз снижает зависимость от внешних реле безопасности, снижая сложность и стоимость для вертикальных применений.

• Устойчивость:
  Гибридные кабели снижают расход меди на 70%, а естественное охлаждение снижает энергопотребление на 30% 19.

• Масштабируемость:
  Бесшовная интеграция с экосистемами PacDrive 3 поддерживает конфигурации от 1 до 99 осей через SERCOS III 59.

Заключение

Lexium 62 ILM0702P21F0000 переопределяет интегрированную сервотехнологию, сочетая в себе функциональную безопасность (электромеханический тормоз), механическую надежность (шпоночный вал) и устойчивость к воздействиям окружающей среды (IP65) в децентрализованном пакете. Его конструкция исключает использование внешних приводов, сокращая затраты на установку на 50% и энергопотребление на 30%, а также обеспечивая гибкие топологии для вертикальной обработки, робототехники и гигиенического производства. Благодаря встроенному соответствию SIL3/PLd, многооборотной обратной связи и совместимости с экосистемами PacDrive 3, он предоставляет перспективное решение для приложений Индустрии 4.0, где безопасность, эффективность и оптимизация пространства имеют решающее значение. Для производителей оборудования, разрабатывающих оборудование со строгими требованиями безопасности или экологическими требованиями, этот двигатель устанавливает эталон производительности и общей стоимости владения.