Сервомотор с низкой инерцией Mitsubishi Electric HG-JR2034 для постоянной производительности и непревзойденного динамического ответа

Mitsubishi Electric HG-JR2034: Инженерное решение для высокоскоростной точности в требовательной промышленной автоматизации

В динамичном мире промышленной автоматизации, где циклы работы неустанно оптимизируются, а точность имеет первостепенное значение, выбор серводвигателя становится критически важным стратегическим решением. Mitsubishi Electric, мировой лидер в области автоматизации и систем управления, отвечает на эти высокие требования с помощью HG-JR2034, серводвигателя малой инерции средней мощности, разработанного для обеспечения исключительной производительности в высокочастотных и высокоскоростных приложениях. Эта модель — не просто компонент, а сложное решение для управления движением, призванное предоставить новому поколению оборудования сочетание надежной мощности, замечательной отзывчивости и непоколебимой надежности.

Являясь частью признанной экосистемы серии MELSERVO-J4, HG-JR2034 разработан для применений, где быстрая цикличность, точное позиционирование и стабильная работа в напряженных условиях являются обязательными. От молниеносных скоростей передовых упаковочных и сборочных роботов до точного управления подачей в печатном и пищевом оборудовании, этот серводвигатель обеспечивает механическую мощность и точность управления, необходимые для сокращения времени цикла, повышения производительности и максимизации общей эффективности оборудования (OEE).

Основная философия проектирования: низкая инерция для непревзойденной динамической реакции

Определяющей характеристикой HG-JR2034 является конструкция ротора с «низкой инерцией». В механике вращения инерция — это мера сопротивления объекта изменениям его скорости вращения. Минимизируя момент инерции ротора, Mitsubishi Electric разработала двигатель, который может ускоряться и замедляться с замечательной маневренностью.

Этот фундаментальный принцип проектирования дает глубокие эксплуатационные преимущества:

• Минимизированное время стабилизации:Двигатель может достигать целевого положения быстрее и с минимальным перерегулированием или вибрацией, что приводит к более быстрому завершению критических циклов перемещения и остановки и напрямую способствует увеличению скорости производства.

• .

• Оптимизированное время цикла:Способность выполнять быстрое ускорение и замедление напрямую преобразуется в большее количество рабочих циклов в минуту, повышая производительность оборудования.

• .

• Снижение механического напряжения:Быстрые, контролируемые движения уменьшают ненужные периоды ожидания и дрожание, что, в свою очередь, минимизирует износ всей механической системы, что приводит к снижению долгосрочных затрат на техническое обслуживание и увеличению срока службы оборудования.

Исключительная производительность и прочная конструкция

HG-JR2034 создан для обеспечения стабильной, мощной работы в самых сложных условиях. С номинальной выходной мощностью 2,0 кВт и номинальной скоростью 3000 об/мин он обеспечивает надежную основу для различных задач с высокими требованиями к приводу.

Его крутящий момент является выдающейся особенностью, с номинальным крутящим моментом 6,37 Нм и пиковым крутящим моментом, достигающим впечатляющих 19,1 Нм.

Этот высокий пиковый крутящий момент, составляющий примерно 300% от номинального значения, обеспечивает существенный запас для преодоления мгновенных ударных нагрузок, преодоления кратковременного сопротивления или обработки внезапных изменений плотности материала без потери точности позиционирования или остановки.

Долговечность заложена в его основу. Двигатель имеет высокий класс защиты IP67, что означает, что он полностью пыленепроницаем и может выдерживать погружение в воду на глубину до 1 метра в течение 30 минут.

Это делает его особенно подходящим для применений, требующих частой промывки струями высокого давления, например, в пищевой промышленности, производстве напитков, фармацевтике и химическом производстве, где влага, пыль и агрессивные чистящие средства являются постоянной проблемой.

Точное управление с помощью обратной связи высокого разрешения

В основе точности серводвигателя лежит абсолютный энкодер высокого разрешения. HG-JR2034 включает в себя 17-битный энкодер с разрешением 131 072 импульса на оборот

. Эта исключительно точная обратная связь позволяет соответствующему сервоусилителю серии MR-J4 осуществлять чрезвычайно точное управление положением, скоростью и крутящим моментом двигателя. Результатом является исключительно плавное вращение даже на очень низких скоростях, устранение заедания и беспрецедентная точность позиционирования, что жизненно важно для чувствительных применений, таких как прецизионная обработка, сборка электронных компонентов и высококачественная печать.

Бесшовная системная интеграция и расширенный интеллект

Выдающейся особенностью HG-JR2034 является его роль в более широкой, интеллектуальной системе MELSERVO-J4. В сочетании с сервоусилителем серии MR-J4 он образует сетевое решение для управления движением, которое больше, чем сумма его частей.

Эта система поддерживает широкий спектр промышленных стандартных полевых сетей, включая CC-Link IE Field, PROFINET, EtherCAT и EtherNet/IP, обеспечивая простую и гибкую интеграцию практически в любую среду автоматизации производства, от централизованных до распределенных архитектур управления.

Система также включает в себя расширенные интеллектуальные функции, которые упрощают настройку и автономно оптимизируют производительность:

• Усовершенствованное управление подавлением вибрации II:Эта сложная функция автоматически определяет частоту вибрации машины и применяет интеллектуальные фильтры для ее подавления.

• Это имеет решающее значение для систем с длинными рычагами, гибкими компонентами или консольными конструкциями, поскольку это резко сокращает время стабилизации, повышает точность позиционирования и предотвращает механический износ.

• Настройка в одно касание:Эта функция значительно упрощает процесс ввода в эксплуатацию, позволяя сервоусилителю автоматически настраивать оптимальные параметры усиления для подключенной механической системы.

• Это значительно сокращает время настройки с дней до минут и снижает потребность в экспертных знаниях по настройке сервопривода, делая высокую производительность более доступной.

• Автонастройка в реальном времени:Система непрерывно контролирует состояние нагрузки и динамически регулирует усиление сервопривода в реальном времени для поддержания оптимальной производительности, обеспечивая стабильную и надежную работу даже при изменении характеристик машины с течением времени из-за износа или изменения полезной нагрузки.

Энергоэффективность и эксплуатационная надежность

В эпоху, ориентированную на устойчивое и экономичное производство, HG-JR2034 обеспечивает энергоэффективность благодаря своей высокопроизводительной электромагнитной конструкции, которая минимизирует электрические потери (потери I²R) и преобразует больше входной мощности в полезную механическую работу. Это не только снижает эксплуатационные расходы на электроэнергию, но и снижает тепловую нагрузку на обмотки и компоненты двигателя, способствуя его долгосрочной надежности и сроку службы. Использование абсолютного энкодера устраняет необходимость в резервных батареях для сохранения данных о положении после отключения питания, упрощая техническое обслуживание, снижая пожизненные затраты и устраняя потенциальную точку отказа.

Технические характеристики Mitsubishi Electric HG-JR2034

В следующей таблице представлен сводный обзор основных технических параметров этого высокопроизводительного серводвигателя:

Заключение: стратегический драйв для передовой, высокоскоростной автоматизации

Mitsubishi Electric HG-JR2034 — это больше, чем просто источник вращательного движения; это комплексное, высокопроизводительное приводное решение, разработанное для самых сложных требований современной промышленной автоматизации. Его конструкция с низкой инерцией обеспечивает молниеносную динамическую реакцию, его высокая выходная мощность обеспечивает надежную работу при значительных и переменных нагрузках, а его прочная конструкция IP67 гарантирует долговечность в самых сложных промышленных условиях. При интеграции в интеллектуальную платформу MELSERVO-J4 он обеспечивает синергетическое сочетание сырой производительности, упрощенной настройки, бесшовного подключения и самооптимизирующегося управления. Для производителей оборудования и системных интеграторов, стремящихся достичь новых высот в скорости, точности и надежности, HG-JR2034 представляет собой стратегическую инвестицию, которая напрямую повышает производительность, качество и устойчивое конкурентное преимущество.