Контроллер Allen-Bradley 1769-L36ERMS CompactLogix

Обзор продукта

Контроллер Allen-Bradley 1769-L36ERMS - это высокопроизводительный программируемый контроллер автоматизации (PAC) из серии CompactLogix 5370 компании Rockwell Automation. Разработанный для промышленной автоматизации приложений, требующих надежного управления, широких возможностей ввода/вывода и интегрированного управления движением, этот контроллер спроектирован для удовлетворения потребностей сложных производственных и технологических сред. Он сочетает в себе вычислительную мощностьзначительной вычислительной мощностигибкие возможности подключенияинтегрированного управления движениеммасштабируемость в компактном форм-факторе, что делает его подходящим для широкого спектра отраслей, включая автомобилестроение, пищевую промышленность, упаковку и очистку воды

Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

Являясь частью семейства CompactLogix, 1769-L36ERMS разработан для предоставления экономичного, но мощного решения для производителей оборудования и конечных пользователей. Он поддерживает (включая интегрированную аналоговую функциональность), значительной вычислительной мощностирасширенные возможности ввода/выводаинтегрированного управления движениеммножество сетевых протоколов, обеспечивая бесшовную интеграцию как в новые, так и в существующие системы автоматизации. Контроллер также оснащен встроенным накопителем энергии (исключающим необходимость использования литиевых батарей), повышающим надежность и снижающим требования к техническому обслуживанию

Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

Основные характеристики и возможности

Вычислительная мощность и память

1769-L36ERMS оснащен мощным процессором и значительными ресурсами памяти для эффективной обработки сложных задач управления. Он имеет 3 МБ стандартной пользовательской памяти и 1,5 МБ безопасной памяти, обеспечивая достаточно места для пользовательских программ, хранения данных и функций, связанных с безопасностью. Контроллер поддерживает до 32 задач (включая одну задачу безопасности) и позволяет использовать 100 экземпляров программ на задачу, обеспечивая сложный и модульный дизайн приложений

Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

Для энергонезависимого хранения контроллер поддерживает карты памяти SD (например, 1784-SD1 или 1784-SD2), обеспечивая надежное средство резервного копирования программ, обновления прошивки и регистрации данных без батарейного резервирования ОЗУ

Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

Интегрированные возможности ввода/вывода и расширения

Этот контроллер превосходен в обработке ввода/вывода и возможностях расширения. Он поддерживает:

• До 30 локальных модулей ввода/вывода серии 1769, что позволяет значительно настраивать и масштабировать систему.

• Максимум 960 точек ввода/вывода, обслуживающих большие и сложные приложения.

• Встроенный 4-канальный комбинированный аналоговый модуль (как часть его конструкции), который включает в себя 2 аналоговых входа (±10 В постоянного тока или ±20 мА) и 2 аналоговых токовых выхода (0-20 мА). Этот модуль отличается высоким разрешением (14 бит) и надежной производительностью со спецификациями, такими как максимальный выходной ток 21 А и требование питания 24 В постоянного тока

• Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

Аналоговые выходы имеют диапазон напряжений от 0 до 10,5 В и токовую нагрузку 10 мА, с функциями защиты, включая защиту от короткого замыкания (до 21 мА) и защиту от перенапряжения. Модуль не требует полевой калибровки и предлагает погрешность ±0,5% для напряжения и ±0,35% для тока при полной шкале (25°C/77°F)

Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

Связь и сети

1769-L36ERMS оснащен несколькими коммуникационными портами для гибкой работы в сети:

• Два встроенных порта Ethernet, поддерживающих протокол EtherNet/IP и топологию Device Level Ring (DLR) для резервированной и надежной сетевой связи

• Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

• Последовательный порт RS-232 для подключения к устаревшим устройствам и поддержки таких протоколов, как DF1, DH-485 и Modbus RTU

• Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

• Порт USB 2.0 (только функциональность устройства) для программирования, обновления прошивки и онлайн-редактирования на полной скорости (12 МБ/с)

• Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

Контроллер поддерживает до 48 узлов EtherNet/IP и 120 TCP-соединений, облегчая интеграцию в более крупные заводские сети и архитектуры IIoT

Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

Интегрированное управление движением

Выдающейся особенностью 1769-L36ERMS является его (включая интегрированную аналоговую функциональность), . Он поддерживает до 16 осей движения CIP (с функциональностью кинематики), что делает его идеальным для приложений, требующих точной координации сервоприводов, таких как в упаковочном оборудовании, системах обработки материалов и автоматизированных сборочных линиях. Эта интеграция упрощает проектирование системы и уменьшает потребность в дополнительных контроллерах движения

Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

Безопасность

Контроллер включает в себя расширенные функции безопасности, в том числе цифровую подпись прошивки и возможности шифрования, чтобы помочь защититься от несанкционированного доступа и киберугроз. Для критически важных с точки зрения безопасности приложений он соответствует международным стандартам, таким как EN62061 и EN61511-1, и имеет сертификаты, включая c-UL-us, CE, RCM, Ex, KC и EAC

Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

Экологическая устойчивость

Созданный для промышленных условий, 1769-L36ERMS надежно работает при температурах от от 0°C до 60°C и относительной влажности от 5% до 95% (без конденсации). Его прочная конструкция обеспечивает устойчивость к вибрации и ударам, соответствуя промышленным стандартам, таким как IEC 60068-2-6

Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

Технические характеристики

В следующей таблице приведены основные технические характеристики контроллера Allen-Bradley 1769-L36ERMS:

Конфигурация системы и программирование

Конфигурация оборудования

1769-L36ERMS - это модульный контроллер, который требует установки на DIN-рейку или прямой монтаж на панель. Он должен быть расположен в пределах четырех модулей от источника питания для обеспечения надлежащей работы

. Чтобы сформировать полную систему управления, пользователи могут добавить до 30 локальных модулей ввода/вывода серии 1769 (цифровых, аналоговых, специальных) для удовлетворения конкретных потребностей приложения

Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

Контроллер 4-канальный комбинированный аналоговый модуль является неотъемлемой частью его конструкции, обеспечивая как входную, так и выходную функциональность. Этот модуль предлагает:

• Диапазон выходного напряжения: от 0 до 10,5 В

• Диапазон выходного тока: от 0 до 20 мА

• Разрешение: 14 бит

• Точность: ±0,5% (напряжение), ±0,35% (ток) при 25°C

• Защита: Защита от короткого замыкания и перенапряжения

Программное обеспечение и программирование

Контроллер программируется с помощью интегрированной среды разработки (IDE) Studio 5000 Logix Designer от Rockwell Automation (версия 21 или выше для прошивки версии 21 или выше)

. Это программное обеспечение поддерживает несколько языков программирования в соответствии со стандартом IEC 61131-3, включая:

• Релейную логику (LAD)

• Структурированный текст (ST)

• Диаграмму функциональных блоков (FBD)

• Последовательную функциональную схему (SFC)

Операционная система контроллера обновляется прошивкой, что позволяет пользователям легко обновлять прошивку для новых функций и улучшений. Программное обеспечение также поддерживает онлайн-редактирование, позволяющее вносить изменения в программу во время работы контроллера, что сводит к минимуму время простоя во время ввода в эксплуатацию и устранения неполадок.

Приложения

1769-L36ERMS подходит для широкого спектра приложений промышленной автоматизации, в том числе:

• Автомобилестроение: Управление роботизированными сварочными манипуляторами, сборочными линиями и системами точной обработки материалов, где его возможности управления движением обеспечивают высокую точность (например, ±0,05 мм в сварочных приложениях)

• Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

• Пищевая промышленность: Управление упаковочным оборудованием, способным работать на высоких скоростях (например, 1200 упаковок в минуту) и обеспечение постоянного контроля качества

• Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

• Упаковочное оборудование: Координация наполнителей, укупорочных машин, этикетировщиков и оберточных машин с точным временем и координацией

• Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

• Очистка воды и сточных вод: Автоматизация насосов, клапанов и фильтров на очистных сооружениях, используя его аналоговый ввод/вывод для мониторинга и управления переменными процесса

• .Обработка материалов и логистика:

• Управление конвейерными системами, сортировочным оборудованием и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV) в распределительных центрах

.

Его встроенные функции связи, в частности EtherNet/IP, делают его отличным выбором для приложений, требующих интеграции в более крупные архитектуры Industrial Internet of Things (IIoT) или Industry 4.0.

Сравнение и соображения1769-L36ERMS является вариантом серии CompactLogix 5370, который часто сравнивают с 1769-L36ERM. Основные отличия включают интегрированную безопасную память и конкретные возможности аналогового ввода/вывода

модели L36ERMS. Для приложений, требующих функциональной безопасности и точного аналогового управления, L36ERMS предлагает явные преимущества.

• При выборе контроллера важно учитывать:Требования к памяти:

• 3 МБ пользовательской памяти и 1,5 МБ безопасной памяти достаточно для многих приложений, но очень большие проекты могут потребовать более продвинутых контроллеров.Потребности ввода/вывода:

• Возможность расширения до 30 модулей и 960 точек обеспечивает значительную гибкость.Управление движением:

• Интегрированная поддержка 16 осей является ключевым преимуществом для оборудования, требующего координированного движения.Условия окружающей среды:

Диапазоны рабочих температур и влажности делают его подходящим для большинства промышленных условий, но экстремальные условия могут потребовать дополнительной защиты.

ЗаключениеКонтроллер Allen-Bradley 1769-L36ERMS CompactLogix - это мощное, универсальное и масштабируемое решение для автоматизации, предназначенное для требовательных промышленных приложений. Его сочетание значительной вычислительной мощности, широких возможностей ввода/вывода (включая интегрированную аналоговую функциональность), интегрированного управления движением и надежных вариантов связи

делает его надежным выбором для инженеров и производителей оборудования.