Серводвигатель Rexroth MHD112B-058-PG0-BN с высоким крутящим моментом и низкой инерцией ротора для динамических характеристик

Синхронный серводвигатель Bosch Rexroth MHD112B-058-PG0-BN
(Номер для заказа: R911276798)

Обзор

Bosch Rexroth MHD112B-058-PG0-BN - это высокопроизводительный синхронный серводвигатель, разработанный для требовательных промышленных применений, требующих точности, динамического отклика и надежности. Являясь частью серии MHD, этот двигатель сочетает в себе передовую электромагнитную конструкцию и прочную конструкцию, обеспечивая исключительную удельную мощность, плавную работу и бесшовную интеграцию с цифровыми системами приводов Rexroth. Он особенно подходит для применения в станках, упаковочном оборудовании, робототехнике и системах автоматизации, где критически важен точный контроль движения.

Основные характеристики

• Высокая удельная мощность:Оптимизированная конструкция обеспечивает высокую выходную мощность по отношению к размеру корпуса.

• Динамические характеристики:Отличные возможности ускорения и замедления благодаря низкой инерции ротора.

• Цифровая энкодерная система:Встроенный энкодер высокого разрешения (тип HSF) для точной обратной связи по положению.

• Прочная конструкция:Степень защиты IP65 (стандарт) обеспечивает устойчивость к пыли и струям воды.

• Гибкие варианты охлаждения:Поддерживает естественную конвекцию (IP65) или опциональное поверхностное охлаждение (IP24 с вентилятором).

• Опция тормоза удержания:Электрически разблокируемый тормоз для безопасного удержания вертикальных осей или аварийной остановки.

• Соответствие:Имеет маркировку CE и внесен в список cURus для использования на рынках Северной Америки и Европы.

Технические характеристики

MHD112B-058-PG0-BN спроектирован для обеспечения стабильной работы в различных рабочих условиях. Ниже приведены его основные технические параметры:

Конструкция и исполнение

Двигатель имеет компактную конструкцию фланца B05 (в соответствии с DIN 42950) с гладким выходным валом (без шпоночного паза) в стандартной комплектации, что обеспечивает работу без вибрации и совместимость с муфтами зажимного типа. Для применений, требующих положительной передачи крутящего момента, доступна опциональная шпонка (DIN 6885). Корпус покрыт черным грунтовочным покрытием (RAL 9005), устойчивым к атмосферным воздействиям, разбавленным кислотам и щелочам. Дополнительная покраска не допускается, чтобы избежать влияния на тепловые характеристики.

Двигатель оснащен радиальным манжетным уплотнением вала (DIN 3760, материал FPM/Viton) для защиты от попадания масла и охлаждающей жидкости. Для суровых условий эксплуатации может быть установлена ​​система уплотнения воздухом (опция) для поддержания защиты IP67 путем создания внутреннего избыточного давления.

Охлаждение и терморегулирование

MHD112B-058-PG0-BN предназначен для естественного конвекционного охлаждения (IP65). Для применений с высокими циклическими нагрузками (например, частые операции запуска-остановки) можно прикрепить осевой вентилятор (например, LEMD-RB112B2XX) для улучшения отвода тепла. Примечание: двигатели с прикрепленными вентиляторами не подходят для применений с высокими ударными нагрузками (например, прессы, штампы).

Жидкостное охлаждение для этой модели недоступно. Обратитесь к сериям MHD093 или MHD115 для вариантов с жидкостным охлаждением.

Энкодер и система обратной связи

Двигатель включает в себя цифровой сервопривод (HSF) с разрешением 4 194 304 импульса на оборот и системной точностью ±0,5 угловых минут. Это обеспечивает точную коммутацию и управление положением. Энкодер хранит параметры двигателя (например, код типа, параметры контура) для автоматической настройки с совместимыми приводами Rexroth (например, серии HDC, HDS), упрощая ввод в эксплуатацию.

Установка и монтаж

Двигатель поддерживает несколько монтажных положений в соответствии с EN 60034-7:

• IM B5: Фланцевый монтаж, вал горизонтальный

• IM V1: Фланцевый монтаж, вал вертикальный (вниз)

• IM V3: Фланцевый монтаж, вал вертикальный (вверх) — Примечание: избегайте скопления жидкости на уплотнении вала.

Рекомендуемые крепежные винты: M12 (4 штуки) с моментом затяжки 87 Нм (класс 8.8). Убедитесь, что сопрягаемая поверхность фланца чистая и без заусенцев.

Электрические соединения

Разъемы питания и энкодера расположены на фланце двигателя. Разъем питания (INS0480 или INS0380, в зависимости от сечения кабеля) поддерживает байонетное крепление для надежного соединения. Разъем энкодера (INS0613) можно поворачивать с шагом 90° для оптимизации прокладки кабеля. Предварительно собранные кабельные комплекты доступны у Rexroth для обеспечения совместимости и сокращения времени установки.

Примечания по применению

• Условия окружающей среды:Рассчитан на температуру от 0°C до +45°C и высоту до 1000 м над уровнем моря. Снижение номинальных характеристик требуется за пределами этих пределов (см. рис. 16-1 в документации).

• Вибрация/удар:Соответствует IEC 60721-3-3 для стационарного использования. Пределы синусоидальной вибрации: 20 м/с² (поперечная), 1 м/с² (продольная). Пределы ударной нагрузки: 250 м/с² (поперечная), 40 м/с² (продольная).

• Тормоз удержания:При наличии тормоз должен управляться напряжением 24 В постоянного тока ±10%. Он предназначен для удержания, а не для рабочего торможения. Первоначально и периодически (каждые 48 часов) может потребоваться притирка для поддержания крутящего момента.

• Срок службы подшипников:Номинальный срок службы подшипников составляет 30 000 часов (L₁₀ₕ) при номинальных радиальных/осевых нагрузках. Избегайте избыточных подшипниковых узлов, чтобы предотвратить преждевременный выход из строя.

Информация для заказа

• Код для заказа:MHD112B-058-PG0-BN

• R911276798(Полный блок двигателя)

• Опциональный вентилятор:LEMD-RB112B2XX (заказывается отдельно или предварительно установлен)

• Комплект уплотнения воздухом:Доступен через наборы аксессуаров (например, SUP-M01-MHD для фланца INS0480)

Заключение

Синхронный серводвигатель Bosch Rexroth MHD112B-058-PG0-BN предлагает сочетание высокого крутящего момента, точности и долговечности, что делает его идеальным для передовых применений управления движением. Его совместимость с экосистемой цифровых приводов Rexroth обеспечивает простоту интеграции, сокращение времени ввода в эксплуатацию и надежную работу.