FANUC CNC двуосевой сервоусилитель A06B-6117-H201 αi SV 4/4 передовая технология управления для многоосевых приложений

FANUC CNC Двухосный сервоусилитель A06B-6117-H201 αi SV 4/4

FANUC CNC Dual-Axis Servo Amplifier A06B-6117-H201 αi SV 4/4 представляет собой высокопроизводительный компактный сервопривод, предназначенный для интегрированного управления двумя сервоосами в машинах CNC, робототехнике,и системы промышленной автоматизацииЭтот усилитель, являющийся частью серии αi SV от FANUC, сочетает в себе передовые технологии управления с принципами модульной конструкции, обеспечивая исключительную точность, динамическую скорость отклика,и эксплуатационная надежность в многоосевых приложениях.

Основные спецификации и характеристики

• Модель: A06B-6117-H201
• Серия: αi SV 4/4 (конфигурация с двумя осями)
• Номинальный выходный ток по оси: 4 рукава (непрерывные), с максимальной мощностью тока 8 рук (100 мс) для переходных нагрузок.
• Метод контроля: полностью цифровой синусовой PWM с IGBT мостом и HRV3+ технологией управления, достигая пропускной способности текущей петли1.5 кГцдля быстрой реакции на крутящий момент.
• Сила ввода: Трехфазный AC200V (± 10%), 50/60Hz, с активной коррекцией коэффициента мощности (PFC) для снижения гармонических искажений и потребления энергии.
• Совместимые системы с ЧПУ: полностью совместим с контроллерами FANUC 0i-F Plus, 30i/31i/32i-MODEL B Plus и Power Motion i-MODEL A,поддерживает передовые функции, такие как AI Nano Contour Control и AI Thermal Displacement Compensation.
• Контроль HRV3+: Улучшает точность положения/скорости путем подавления механического резонанса и вибрации, позволяя± 0,001 ммповторяемость позиционирования при точной обработке.
• Интегрированные функции безопасности:
  • Защита от перенапряжения, перенапряжения, перегрева и короткого замыкания.
  • Мониторинг температуры двигателя, сопротивления изоляции и состояния кодера в режиме реального времени.
  • Соответствие стандартам безопасности ISO 13849-1 (PL d) и IEC 61508 (SIL 2).
• Тепловое проектирование:
  • Принудительное охлаждение воздухом с встроенными датчиками температуры и автоматическим снижением температуры при высоких температурах окружающей среды.
  • Высокоэффективные теплоотводы и вибрационно-устойчивые ПКБ для работы вот 0°C до +55°Cокружающей среды.
• Модульная архитектура:
  • Поддерживает сцепление до четырех αi SV 4/4 усилителей для восьмиосной синхронизации.
  • Конструкция с возможностью перемещения на горячем уровне с светодиодными индикаторами состояния для легкого обслуживания.

Преимущества производительности

• Ультраточное управление движением:
  • 20-битная абсолютная обратная связь кодера (1,048,576 импульсов / оборот) обеспечивает точность позиционирования до микрона.
  • Задержка ответа на крутящий момент менее миллисекунды обеспечивает минимальную ошибку отслеживания при ускорении/замедлении на высокой скорости.
• Энергоэффективность:

  • Эффективность преобразования энергии на 97% уменьшает потерю энергии и производство тепла.

  • Активная регенерационная схема восстанавливает энергию торможения, снижая эксплуатационные затраты.
• Промышленная устойчивость:
  • Коннекторы IP67 и конформно-покрытые печатные платы устойчивы к пыли, влаге и вибрациям.
  • Ударная стойкость30G (11 мс)и сопротивление вибрации5 ‰ 500 Гц (1,5 Г)обеспечить надежность в суровой среде.
• Умная диагностика:
  • Встроенный AI Servo Tuning автоматически оптимизирует PID.
  • FANUC Picture Diagnostics обеспечивает визуализацию потока двигателя, температуры и вибрационных спектров в режиме реального времени.

Сценарии применения

• Компактные станки обработки с ЧПУ:
  • Движение двух осей на станках, фрезерах и шлифовальных центрах для производства деталей высокой точности (например, автомобильные редукторы, гидравлические клапаны).
• Многоосевые роботизированные рукава:
  • Позволяет координировать управление движением в роботах-выборщиках, сварочных роботах и сборочных линиях с±0,02 ммповторяемость.
• Средства производства полупроводников:
  • Контролирует обработку и позиционирование пластинок в литографических, гравировочных и клеевых машинах, обеспечивая± 0,5 мкмточность.
• Производство медицинских изделий:
  • Используется в станках CNC для производства ортопедических имплантатов и хирургических инструментов сRa 0,4 мкмповерхностные отделки.

Таблица спецификаций

Заключение

FANUC CNC Dual-Axis Servo Amplifier A06B-6117-H201 αi SV 4/4 представляет собой компактное, высокопроизводительное решение для управления многоосевым движением в высокоточных промышленных приложениях.Его сочетание с контролем HRV3+, промышленная надежность и интеллектуальная диагностика делают его незаменимым в обработке с помощью ЧПУ, робототехнике, производстве полупроводников и производстве медицинских устройств.Управление двумя осями на компактной станке с ЧПУ или обеспечение скоординированного движения в роботизированной руке, αi SV 4/4 обеспечивает производительность, надежность и эффективность, необходимые для удовлетворения требований современного передового производства.