Техническая спецификация FANUC A06B-6117-H257 αi SV 40/40L Двухосный сервоусилитель

1. Обзор продукции

FANUC A06B-6117-H257 αi SV 40/40L представляет собой специализированный вариант в линейке сервоусилителей FANUC, предназначенный для приложений, требующих жидкостного охлаждения и средней и высокой плотности мощности.Этот двухосный сервоусилитель обеспечивает непрерывный ток 40A и пиковый ток 40A на одну ось, что делает его особенно подходящим для станков с ЧПУ, работающих в условиях высокой температуры или требовательных условий производства.

2Основные технические характеристики

3. Технические особенности и инновации

3.1 Система жидкостного охлаждения

Обозначение "L" в номере модели указывает на интегрированную систему жидкого охлаждения, которая обеспечивает:

• 30% лучшее рассеивание тепла по сравнению с моделями с воздушным охлаждением

• Стабильная работа при температуре окружающей среды до 45°C

• Уменьшение шума от охлаждающих вентиляторов

• Более длительный срок службы компонента из-за более низких температур эксплуатации

3.2 Электротехника

• Использует модули IGBT 1200V последнего поколения

• Топология трехфазного инвертора полного моста

• Напряжение постоянного тока 300 В номинальное

• Частота переключения 8 кГц с регулируемой носительной волной

3.3 Архитектура управления

• DSP с двумя ядрами (TMS320F28335) для каждой оси

• Пропускная способность текущей петли 1,5 кГц

• Усовершенствованное управление питанием с компенсацией трения

• Функция автоматической настройки для механического подавления резонанса

4Характеристики производительности

4.1 Динамическая реакция

• Способность к ускорению: от 0 до номинальной скорости в < 50 мс

• Колебания скорости: < ± 0,01% от номинальной скорости

• Положение после ошибки: <±1 импульс (с кодером 1 млн импульсов/обратных оборотов)

4.2 Контроль точности

• Минимальное разрешение: 0,1 мкм (с обратной связью линейного масштаба)

• Ошибка циркулятивности: <5μm при циркулярной интерполяции

• Время установки: < 10 мс для точности позиционирования 10 мкм

4.3 Особенности надежности

• Прогнозирующая функция поддержания посредством анализа текущей волны

• Избыточный контроль температуры в критических точках

• Функция автоматического понижения температуры при недостаточном потоке хладагента

• Конструкция, устойчивая к вибрациям (до 1G @ 10-200Hz)

5. Сценарии применения

5.1 Машинные инструменты с ЧПУ

• Средства высокоскоростной обработки

• Машины для высокоточного шлифования

• Большие горизонтальные буровые мельницы

• Машины для нанесения на колеса и формования колес

5.2 Промышленная автоматизация

• Роботизированные сварные элементы

• Автоматизированные сборочные линии

• Системы подачи прессы

• Большие системы обработки материалов

5.3 Специальные применения

• Оборудование для производства полупроводников

• Машины для производства медицинских изделий

• Системы шлифования оптических линз

• Обработка композитных материалов

6. Интеграция системы

6.1 Требования к системе охлаждения

• Поток хладагента: 4-8 л/мин

• Максимальная температура охлаждающей жидкости: 35°C

• Падение давления: < 0,05 МПа

• Рекомендуемая хладагентная жидкость: деионизированная вода или смесь воды и гликола

6.2 Электрические соединения

• Кабель питания: медная проволока площадью не менее 25 мм2

• Моторный кабель: экранированный кабель с температурой 90 °C

• Кабель управления сигналом: скрученная пара с общим щитом

• Сопротивление заземлению: < 0,1Ω

6.3 Настройка параметра

• Основные параметры: 128 стандартных параметров

• Усовершенствованная настройка: 56 параметров экспертного уровня

• Функция автоматической настройки для начальной настройки

• Опциональное программное обеспечение FANUC Servo Guide для оптимизации

7Содержание и обслуживание

7.1 Профилактическое обслуживание

• Ежеквартально: проверка качества хладагента

• Раз в два года: проверка компонентов питания

• Ежегодно: измерение ESR конденсатора

• 5 лет: полный ремонт системы охлаждения

7.2 Устранение неполадок

• Индикаторы состояния светодиодов для быстрой диагностики

• 64 кода ошибок с подробным описанием

• Функция захвата формы волны для расширенного анализа

• Возможность дистанционного мониторинга через систему FANUC FIELD

8. Сравнительные преимущества

9Заключение.

FANUC A06B-6117-H257 αi SV 40/40L двуосевой сервоусилитель представляет собой оптимальное решение для промышленных приложений, требующих надежного,высокопроизводительное управление движением в сложных тепловых условияхЕго конструкция с жидкостным охлаждением обеспечивает значительные преимущества с точки зрения плотности мощности, операционной стабильности и долговечности системы по сравнению с обычными усилителями с воздушным охлаждением.

Ключевые преимущества включают:
✔ Улучшенное тепловое управление для постоянной работы
✔ Улучшенная плотность мощности в компактном пространстве
✔ Увеличение срока службы компонента при более низких температурах работы
✔ Уменьшение требований к обслуживанию
✔ Отличная динамическая реакция и точность позиционирования

Для машиностроителей и системных интеграторов, работающих с высокопроизводительным оборудованием CNC или системами промышленной автоматизации, A06B-6117-H257 предлагает технически продвинутое решение, которое балансирует мощность,Его совместимость с всеобъемлющей экосистемой управления CNC и сервомоторов FANUC обеспечивает бесперебойную интеграцию в существующие среды автоматизации.