Обзор продукции
Rexroth MHD071B-061-NG1-UN - это высокопроизводительный синхронный сервомотор, предназначенный для применения в промышленной автоматизации, требующей точного управления движением, исключительного динамического ответа,и надежная эксплуатацияЭтот двигатель, являющийся частью известной серии MHD от Rexroth, включает в себя передовые инженерные и надежные конструкции, чтобы удовлетворить требования современных производственных условий.высокая точность управления;,отличные характеристики крутящего момента, ивысокая мощность перегрузки, MHD071B-061-NG1-UN является идеальным решением для различных автоматизированных систем, включая робототехнику, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование и системы обработки материалов.
Этот двигатель предназначен для плавной интеграции с ассортиментом сервоприводов и контроллеров Rexroth, обеспечивая полное решение движения.порядковый номер R911275109обеспечивает легкую идентификацию и заказ для целей замены или разработки новой системы.
Технические спецификации
MHD071B-061-NG1-UN предлагает сбалансированное сочетание мощности, скорости и точности, что делает его подходящим для различных промышленных применений.
| Параметр | Стоимость | Единица | Описание |
|---|---|---|---|
| Номинальная мощность | 0.61 | КВт | Постоянная механическая мощность при номинальных условиях |
| Номинальное напряжение | 400 | V | Стандартное напряжение для промышленных применений |
| Номинальный ток | 2.1 | А. | Текущее натяжение при номинальной нагрузке |
| Номинальная скорость | 3000 | обороты в минуту | Базовая скорость для непрерывной работы |
| Максимальная скорость | 5000 | обороты в минуту | Максимальная допустимая скорость на короткие периоды |
| Номинальный момент | Примерно 1.94 | Nm | Вычисленное значение на основе мощности и скорости (T = P / (ω), где ω = скорость в радах/с) |
| Пиковый крутящий момент | Примерно пять.82 | Nm | Оцененный номинальный крутящий момент в 3 раза, типичный для сервомоторов |
| Инерция ротора | 71 × 10−4 | В кг·м2 | Момент инерции, влияющий на динамический ответ |
| Класс защиты | IP65 | Защита от пыли и водных струев | |
| Способ охлаждения | Силовое охлаждение | Фан-охлаждение для эффективного рассеивания тепла | |
| Класс изоляции | F | Подходит для температуры до 155°C | |
| Система обратной связи | Абсолютный кодер с несколькими поворотами | Обратная связь высокого разрешения (например, 23-битная) |
Примечание: некоторые конкретные значения для варианта NG1 (например, номинальный крутящий момент) могут немного отличаться.
Ключевые особенности и преимущества
-
Точное управление и высокодинамический ответ:MHD071B-061-NG1-UN использует высокое разрешениемногоразовый абсолютный кодер(например, 23-битный)
-
.
-
Прочное строительство и высокий уровень защиты:СКвалификация защиты IP65, этот двигатель эффективно запечатан против попадания пыли и низкого давления струи воды из любого направления
-
Это делает его подходящим для работы в сложных условиях, обычно встречающихся в таких отраслях промышленности, как пищевые продукты и напитки, химическая обработка или металлообработка, где воздействие охлаждающих веществ, промывки,или частиц может быть.
-
Высокая способность к перегрузке:Двигатель предназначен для доставкивысокий крутящий момент пика(обычно до 3-кратного номинального крутящего момента в течение коротких периодов)
-
Это позволяет ему справляться с внезапными перегрузками, преодолевать статическое трение во время запуска и эффективно ускорять тяжелые нагрузки без задержек,обеспечение стабильности и надежности в динамических приложениях.
-
Высокая эффективность и экономия энергии:Мотор имеет оптимизированную электромагнитную конструкцию и высококачественные материалы, которые минимизируют потери энергии
-
Это переводится какснижение эксплуатационных затрати меньше выработки тепла, что способствует увеличению срока службы компонента.
-
Легкая интеграция и гибкость:Двигатель поддерживает различныеполевые протоколытакие какEtherCATиПрофинет
-
Эта гибкость позволяет беспрепятственно подключаться к различным архитектурам автоматизации.наличие различных вариантов тормоза и кодера в серии позволяет настраивать для удовлетворения конкретных потребностей приложения.
-
Упрощенное обслуживание и диагностика:Интегрированный абсолютный кодер исключает необходимость выполнения рутинных заданий после циклов питания, сокращая время простоя.диагностические особенностичто может помочь предсказать потребности в обслуживании и быстро определить потенциальные проблемы
-
.
Типичные применения
Сервомотор MHD071B-061-NG1-UN универсален и может использоваться в многочисленных приложениях точного управления движением:
-
Машины:Управление движением шпинделя, кормовых осей и механизмами для смены инструментов на фрезерах с ЧПУ, токарных станках и мельницах для высокоточной обработки
-
.
-
Машины для упаковки:Двигательные конвейеры, заполняющие головки, уплотнительные челюсти и маркировочные устройства, где критически важна точная синхронизация и высокая скорость
-
.
-
Робототехника:Действует в качестве надежного соединительного привода в промышленных роботах (например, суставных, SCARA), требующих точной позиции и повторяемости
-
.
-
Автоматизированные конвейеры:Поставка энергии на устройства для сбора и размещения, станции высокоточных отверток и задачи высокоточной сборки
-
.
-
Обработка материалов:Управление движением в автоматически управляемых транспортных средствах (AGV), системах сортировки и конвейерах
-
.
-
Текстильные, печатные и бумажные машины:Обеспечение точного контроля напряжения и регистрации в процессах обработки сетки
-
.
Как выбрать правильный сервомотор (Руководство для покупателей)
Выбор подходящего сервомотора имеет решающее значение для оптимальной производительности системы и долговечности.
-
Определить требования к применению:
-
Характеристики нагрузки:Определить массу, размеры и тип нагрузки (например, линейный, вращающийся), который будет управлять двигателем.
-
Профиль движения:Проанализировать необходимую скорость, ускорение, замедление и рабочий цикл.инерция нагрузки(JЛ)).
-
Точность позиционирования:Определите необходимую для применения точность и повторяемость, которые влияют на выбор кодера.
-
Механическая интеграция:Подумайте о конфигурации установки (фланц, нога), типе вала (ключевой, гладкий) и необходимых соединениях.
-
-
Выполните ключевые вычисления:
-
Расчет крутящего момента:Вычислить общий требуемый крутящий момент.крутящий момент ускорения(Tа)= Jв целом× α, где α - угловое ускорение) имомент трения(TfМаксимальный крутящий момент, необходимый во время работы, должен быть меньше, чем максимальный крутящий момент двигателя.максимальный крутящий момент.
-
Расчет крутящего момента RMS:Вычислите крутящий момент среднего квадратного корня (RMS) на основе профиля движения.постоянный крутящий моментмощность двигателя должна превышать это значение RMS.
-
Инерция совпадает:Вычислить отношение инерции нагрузки (JЛ) отражается на вале двигателя на инерции ротора двигателя (JСоотношение минерции (JЛ/ JМ) менее 10:1, и для высокодинамических приложений, в идеале3От 1 до 5:1 или ниже
-
-
-
Высокое отношение инерции может привести к нестабильности и потребовать большего усилия настройки.
-
Требования к скорости:Убедитесь, что двигательноминальная скоростьимаксимальная скоростьудовлетворяет или превышает требования заявки.
-
-
Выберите двигатель и привод:
-
Выберите двигатель,номинальный моментипиковый крутящий моментудовлетворять вычисленным непрерывным и пиковым требованиям сМаржина безопасностиНапример, MHD071B-061-NG1-UN обеспечивает значительную перегрузку пикового крутящего момента.
-
Убедитесь, что инерция двигателя подходит для достижения желаемого соотношения инерции.
-
Проверьте, совместимый усилитель или сервопривод (например, Rexroth IndraDrive) выбран на основе двигателятекущий,напряжение, ипотребности в питании
-
-
-
Привод должен обеспечивать достаточный ток для непрерывного и пикового крутящего момента.
-
-
Рассмотрим факторы окружающей среды и сопутствующие факторы:
-
Оценить рабочую среду (температура, влажность, загрязнители) для подтверждениястепень защиты(IP65 для данной модели) икласс изоляцииявляются адекватными
-
-
.
-
Решите, еслитормоз(держание тормоза) необходимо для обеспечения безопасности (например, предотвращение падения вертикальных нагрузок при потере мощности)
-
-
.
-
Убедитесь, что двигательсистема обратной связи(кодер) соответствует требованиям выбранного сервопривода и контроллера.
-
Подтверждениесовместимость соединения(засочки, разъемы) между двигателем, обратной связью и приводом.
-
Рекомендация: Используйте ресурсы производителя.Обратитесь в Rexroth или в службу технической поддержки вашего поставщика.инструменты конфигурации и выбора(например, IndraSize от Rexroth), которые могут значительно упростить процесс и обеспечить оптимальное соответствие компонентов
.
Почему выбрали этот мотор?
Рексротский сервомотор MHD071B-061-NG1-UN (серийный номер:R911275109Его надежная конструкция обеспечивает надежность в суровых промышленных условиях.в то время как его передовые функции облегчают точное управление и высокую эффективностьСледуя структурированному руководству по выбору, вы можете уверенно интегрировать этот двигатель в свою систему, обеспечивая оптимальную производительность и производительность.
