Серводвигатель MHD112B-058-PG0-BN с высоким выходным крутящим моментом и низким моментом инерции ротора для динамической производительности

Обзор

Синхронный серводвигатель Rexroth MHD112B-058-PG0-BN — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель, разработанный для требовательных промышленных применений, требующих точности, динамического отклика и надежности. Являясь частью серии MHD, этот двигатель сочетает в себе передовую электромагнитную конструкцию с прочной сборкой для обеспечения исключительной плотности крутящего момента, плавной работы и бесшовной интеграции с цифровыми системами привода Rexroth. Он особенно подходит для применений в станках, упаковочном оборудовании, робототехнике и системах автоматизации, где критически важен точный контроль движения.

Ключевые особенности

• Высокая плотность крутящего момента: Оптимизированная конструкция обеспечивает высокий крутящий момент относительно размера корпуса.

• Динамические характеристики: Отличные возможности ускорения и замедления благодаря низкой инерции ротора.

• Цифровая система энкодера: Интегрированный высокоразрешающий энкодер (тип HSF) для точной обратной связи по положению.

• Прочная конструкция: Степень защиты IP65 (стандартная) обеспечивает устойчивость к пыли и струям воды.

• Гибкие варианты охлаждения: Поддерживает естественную конвекцию (IP65) или опциональное поверхностное охлаждение (IP24 с вентилятором).

• Опция тормоза удержания: Электрически отключаемый тормоз для безопасного удержания вертикальных осей или аварийной остановки.

• Соответствие требованиям: Маркировка CE и сертификация cURus для использования на североамериканском и европейском рынках.

Технические характеристики

MHD112B-058-PG0-BN разработан для обеспечения стабильной производительности в различных условиях эксплуатации. Ниже приведены его ключевые технические параметры:

Конструкция и сборка

Двигатель имеет компактную фланцевую конструкцию B05 (согласно DIN 42950) с гладким выходным валом (без шпоночного паза) в стандартной комплектации, что обеспечивает работу без вибрации и совместимость с муфтами зажимного типа. Опционально доступен шпоночный паз (DIN 6885) для применений, требующих передачи крутящего момента. Корпус покрыт черной грунтовкой (RAL 9005), устойчивой к атмосферным воздействиям, разбавленным кислотам и щелочам. Дополнительная покраска не допускается, чтобы избежать влияния на тепловые характеристики.

Двигатель оснащен радиальным уплотнительным кольцом вала (DIN 3760, материал FPM/Viton) для защиты от проникновения масла и охлаждающей жидкости. Для суровых условий эксплуатации может быть установлен штуцер для подачи уплотнительного воздуха (опция) для поддержания защиты IP67 путем создания внутреннего избыточного давления.

Охлаждение и терморегулирование

MHD112B-058-PG0-BN предназначен для охлаждения естественной конвекцией (IP65). Для применений с высокими циклическими нагрузками (например, частые пуски-остановки) может быть установлен осевой вентилятор (например, LEMD-RB112B2XX) для улучшения теплоотвода. Примечание: Двигатели с установленными вентиляторами не подходят для применений с высокими ударными нагрузками (например, прессы, штампы).

Жидкостное охлаждение для этой модели недоступно. Обратитесь к сериям MHD093 или MHD115 для вариантов с жидкостным охлаждением.

Энкодер и система обратной связи

Двигатель оснащен цифровым сервоприводным энкодером (HSF) с разрешением 4 194 304 импульсов на оборот и точностью системы ±0,5 угловых минут. Это обеспечивает точную коммутацию и контроль положения. Энкодер хранит параметры двигателя (например, код типа, параметры контура) для автоматической конфигурации с совместимыми приводами Rexroth (например, серии HDC, HDS), что упрощает ввод в эксплуатацию.

Установка и монтаж

Двигатель поддерживает несколько положений монтажа согласно EN 60034-7:

• IM B5: Фланцевый монтаж, вал горизонтально

• IM V1: Фланцевый монтаж, вал вертикально (вниз)

• IM V3: Фланцевый монтаж, вал вертикально (вверх) — Примечание: Избегайте скопления жидкости на уплотнении вала.

Рекомендуемые крепежные винты: M12 (4 шт.) с моментом затяжки 87 Нм (класс 8.8). Убедитесь, что стыковочная поверхность фланца чистая и без заусенцев.

Электрические соединения

Разъемы питания и энкодера расположены на фланце двигателя. Разъем питания (INS0480 или INS0380, в зависимости от сечения кабеля) поддерживает байонетное запирание для надежного соединения. Разъем энкодера (INS0613) может вращаться с шагом 90°, чтобы оптимизировать прокладку кабеля. Готовые кабельные комплекты доступны от Rexroth для обеспечения совместимости и сокращения времени установки.

Примечания по применению

• Условия окружающей среды: Номинальные значения для температуры от 0°C до +45°C и высоты до 1000 м над уровнем моря. При превышении этих пределов требуется снижение мощности (см. рис. 16-1 в документации).

• Вибрация/удары: Соответствует IEC 60721-3-3 для стационарного использования. Пределы синусоидальной вибрации: 20 м/с² (поперечная), 1 м/с² (продольная). Пределы ударных нагрузок: 250 м/с² (поперечная), 40 м/с² (продольная).

• Тормоз удержания: При наличии тормоз должен управляться напряжением 24 В постоянного тока ±10%. Он предназначен для удержания, а не для рабочего торможения. Может потребоваться притирка сначала и периодически (каждые 48 часов) для поддержания крутящего момента.

• Срок службы подшипников: Номинальный срок службы подшипников составляет 30 000 часов (L₁₀h) при номинальных радиальных/осевых нагрузках. Избегайте избыточных подшипниковых узлов, чтобы предотвратить преждевременный выход из строя.

Информация для заказа

• Код заказа: MHD112B-058-PG0-BN

• R911276798 (Полный блок двигателя)

• Опциональный вентилятор: LEMD-RB112B2XX (заказывается отдельно или предварительно установлен)

• Комплект уплотнительного воздуха: Доступен через наборы аксессуаров (например, SUP-M01-MHD для фланца INS0480)

Заключение

Синхронный серводвигатель Rexroth MHD112B-058-PG0-BN предлагает сочетание высокого крутящего момента, точности и долговечности, что делает его идеальным для передовых приложений управления движением. Его совместимость с экосистемой цифровых приводов Rexroth обеспечивает простую интеграцию, сокращение времени ввода в эксплуатацию и надежную работу.