B&R ACOPOSinverter Base Device 8I76T400037.00-000 Компактная и мощная сцена для ваших проектов промышленной автоматизации

Обзор технических характеристик: базовое устройство B&R ACOPOSinverter 8I76T400037.00-000

TheB&R 8I76T400037.00-000 представляет собой фундаментальный строительный блок в высокопроизводительной экосистеме приводов B&R Industrial Automation. Разработанный специально как базовое устройство для серии ACOPOSinverter P76 и P74 , этот компактный, но мощный блок обеспечивает необходимую силовую ступень, интерфейс управления и критически важные вспомогательные функции для создания сложных серво- и инверторных приводных решений. Ориентированный на приложения, требующие точности, динамического отклика и бесшовной интеграции в среде B&R Automation Studio, этот модуль разработан для промышленной надежности и эффективности.

Основные функции и роль:
Это устройство служит незаменимым силовым ядром для ACOPOSinverter P76 (одноосевой) и P74 (многоосевой) приводных блоков. Это не автономный привод. Вместо этого в нем размещена силовая электроника (инверторный мост IGBT), необходимая фильтрация, схема защиты и физические интерфейсы. Фактический интеллект привода и алгоритмы управления находятся на отдельном модуле управления ACOPOSinverter (например, 8AC120.60-1), который монтируется непосредственно на это базовое устройство. Эта модульная архитектура предлагает значительную гибкость, позволяя пользователям выбирать соответствующий уровень производительности модуля управления (P74/P76) и функции для своих конкретных требований к осям, используя при этом стандартизированную, высококачественную силовую ступень.

Основные технические характеристики и особенности:

• Входное питание: Разработано для глобальных промышленных трехфазных сетей, принимающих от 3 x 380 В переменного тока до 500 В переменного тока (+10% / -15% допуск). Это охватывает распространенные напряжения, такие как 400 В и 480 В.

• Выходная мощность: Рассчитано на двигатели до 0,37 кВт (370 Вт) непрерывной выходной мощности. Это делает его подходящим для небольших серводвигателей, приложений с дробной мощностью или вспомогательных осей.

• Встроенный фильтр ЭМС: Важная функция для электромагнитной совместимости. Встроенный фильтр ЭМС класса A значительно подавляет кондуктивные помехи, создаваемые высокочастотным переключением инвертора. Это упрощает проектирование системы, уменьшает занимаемое место в шкафу, обеспечивает соответствие стандартам ЭМС (например, EN 61800-3) и минимизирует помехи для чувствительного близлежащего оборудования без необходимости использования громоздких внешних фильтров.

• Встроенный тормозной чоппер: Необходим для динамических приложений, связанных с частым замедлением или перегрузкой (когда двигатель действует как генератор). Встроенный тормозной чоппер безопасно рассеивает регенерированную энергию (которую нельзя подавать обратно в сеть или поглощать другими приводами в звене постоянного тока) через внешний тормозного резистора. Это защищает конденсаторы звена постоянного тока привода от опасных перенапряжений.

• Включена экранирующая пластина: В комплект поставки входит экранирующая пластина (заземляющая пластина). Эта пластина обеспечивает надежную точку подключения с низким импедансом для экранирования кабеля (кабели двигателя, кабели энкодера). Правильное заземление экранов на стороне привода имеет решающее значение для максимальной помехоустойчивости, обеспечения целостности сигнала (особенно для чувствительных устройств обратной связи) и поддержания общей производительности ЭМС системы.

• Подключение к звену постоянного тока: Имеет клеммы для подключения внешнего тормозного резистора, активируемого встроенным чоппером. Также обеспечивает точку подключения к звену постоянного тока, что позволяет создать систему общей шины постоянного тока при использовании нескольких приводов ACOPOSinverter. В общей шине постоянного тока регенерированная энергия от одной оси может использоваться моторизирующими осями в другом месте шины, что значительно повышает общую энергоэффективность.

• Подключения к двигателю: Предоставляет надежные винтовые клеммы для подключения трехфазных проводов двигателя (U, V, W) и критически важного защитного заземления (PE).

• Безопасность: Хотя само базовое устройство обеспечивает базовую защиту (перегрузка по току, перенапряжение, перегрев через внутренние датчики), комплексные функции безопасности (Safe Torque Off - STO, Safe Stop 1 - SS1 и т. д.) реализованы связанным модулем управления ACOPOSinverter (P74/P76) и настраиваются в Automation Studio.

• Интерфейс управления: Интегрирован физический интерфейс для установки модуля управления P74 или P76, обеспечивающий бесперебойную связь между силовой ступенью и модулем интеллекта. Это включает в себя подключения питания и высокоскоростные каналы передачи данных.

• Охлаждение: Разработано для естественного конвекционного охлаждения (конструкция с кондуктивным охлаждением). Тепло рассеивается в основном через металлический корпус, установленный на поверхности радиатора (например, монтажная пластина или задняя панель шкафа). Адекватная тепловая конструкция монтажной поверхности необходима для оптимальной производительности и долговечности.

• Связь и интеграция: Максимальные возможности связи (Ethernet POWERLINK, OPC UA и т. д.) и функции управления более высокого уровня предоставляются прикрепленным модулем управления P74/P76. Базовое устройство полностью интегрируется в экосистему B&R через модуль управления и Automation Studio, единую среду разработки B&R для настройки, программирования, диагностики и ввода в эксплуатацию.

Подробная таблица технических характеристик

Конструкция и интеграция оборудования:
8I76T400037.00-000 имеет компактный и прочный металлический корпус, оптимизированный для эффективного рассеивания тепла через базовую пластину. Установка включает в себя надежное крепление базового устройства на плоской, теплопроводящей поверхности внутри шкафа управления с использованием предусмотренных точек крепления. Входящая в комплект экранирующая пластина устанавливается рядом с силовыми клеммами. Подключения двигателя, входа сети, звена постоянного тока/тормозного резистора и заземления выполняются через четко обозначенные винтовые клеммы. Затем модуль управления ACOPOSinverter P74 или P76 подключается непосредственно к верхней части базового устройства, образуя законченный приводной блок. Этот механический и электрический интерфейс Plug-and-Play обеспечивает надежную работу.

Интеграция и настройка программного обеспечения:
Настройка и ввод в эксплуатацию упрощены в Automation Studio B&R. Инженер выбирает соответствующий модуль ACOPOSinverter P74 или P76 в дереве конфигурации оборудования. Automation Studio автоматически распознает подключенную модель базового устройства (например, 8I76T400037.00-000). Основные параметры, установленные в программном обеспечении, включают:

• Конфигурация двигателя: Точный ввод параметров двигателя (тип, номинальный ток, напряжение, полюса, тепловая модель) для оптимального управления.

• Настройка контроллера: Настройка коэффициентов усиления контуров скорости, положения и тока для желаемого динамического отклика и стабильности.

• Функциональные блоки: Использование предварительно протестированных функциональных блоков PLCopen для задач управления движением (позиционирование, зубчатая передача, кулачковое управление).

• Настройки ЭМС: Тонкая настройка параметров фильтра при необходимости.

• Конфигурация тормозного резистора: Установка параметров для подключенного внешнего тормозного резистора.

• Конфигурация безопасности: Программирование и проверка функций безопасности (STO, SS1), если модуль управления их поддерживает.

• Диагностика: Комплексный мониторинг в реальном времени температуры, токов, напряжений, битов состояния и сообщений об ошибках.

Области применения:
Это базовое устройство мощностью 0,37 кВт идеально подходит для приложений, требующих высокой точности, динамического отклика и бесшовной интеграции в компактных системах:

• Небольшие сервооси: Прецизионные позиционирующие столы, поворотные столы, небольшие робототехнические соединения (например, вращение захвата, небольшие дельта-роботы), головки лазерной резки.

• Вспомогательные приводы: Конвейеры в упаковочных машинах, небольшие механизмы подачи, мешалки, приводы клапанов.

• Насосы и вентиляторы: Энергоэффективное управление небольшими центробежными насосами или вентиляторами охлаждения, где переменная скорость дает преимущества.

• Лабораторная и тестовая автоматизация: Точное управление в аналитических приборах, системах обработки образцов.

• Упаковочное оборудование: Наполнители небольшого формата, этикетировщики, укупорочные машины, где пространство является премиальным.

• Текстильное оборудование: Направляющие, натяжители, небольшие намотчики.

Преимущества и ценностное предложение:

• Бесшовная интеграция B&R: Тесная связь в экосистеме ACOPOS и Automation Studio обеспечивает максимальную производительность, упрощенное проектирование и сокращенное время ввода в эксплуатацию.

• Компактность и модульность: Конструкция базового устройства + модуля управления экономит место в шкафу и предлагает гибкость конфигурации.

• Снижение сложности системы: Встроенный фильтр ЭМС и тормозной чоппер устраняют необходимость во внешних компонентах, экономя затраты, место и усилия по проводке.

• Повышенная производительность ЭМС: Встроенный фильтр класса A и входящая в комплект экранирующая пластина упрощают достижение соответствия требованиям и обеспечивают надежную работу в условиях электрических помех.

• Энергоэффективность: Поддержка систем общей шины постоянного тока позволяет эффективно повторно использовать энергию торможения в нескольких приводах.

• Высокая динамическая производительность: Использует проверенную технологию сервопривода ACOPOS для точного управления даже при низких уровнях мощности.

• Комплексная диагностика: Подробный мониторинг и отчеты об ошибках в Automation Studio помогают быстро устранять неполадки и выполнять техническое обслуживание.

• Промышленная надежность: Разработан и построен для надежной работы в сложных промышленных условиях.

Заключение:
Базовое устройство B&R 8I76T400037.00-000 — это гораздо больше, чем просто силовой модуль; это оптимизированная основа для создания компактных, высокопроизводительных и бесшовно интегрированных серво- и инверторных приводов мощностью 0,37 кВт с использованием платформ ACOPOSinverter P74 и P76. Его встроенный фильтр ЭМС, тормозной чоппер и входящая в комплект экранирующая пластина обеспечивают значительные практические преимущества за счет снижения сложности системы, обеспечения соответствия требованиям ЭМС и повышения надежности. В сочетании с соответствующим интеллектуальным модулем управления и настроенным в Automation Studio он обеспечивает точность, динамику и простоту использования, ожидаемые от семейства B&R ACOPOS, что делает его отличным выбором для сложных задач автоматизации, требующих небольших приводных решений. Это устройство является примером приверженности B&R интегрированным, высокопроизводительным и удобным для инженеров компонентам автоматизации.