ELAU PacDriveTM Controller C600/10/1/1/1/00: Расширенное управление движением для промышленной автоматизации

Введение в контроллер PacDriveTM C600

Контроллер ELAU PacDriveTM C600/10/1/1/1/00 представляет собой высокопроизводительный уровень в линейке контроллеров промышленной автоматизации ELAU,специально разработанные для сложных приложений управления движением в упаковочных машинах и других требовательных промышленных средахКак часть комплексной системы PacDriveTM, модель C600 отличается своей исключительной вычислительной мощностью, обширными возможностями ввода/вывода,и способность координировать до 99 сервоосей одновременно, значительно превышая мощность своих аналогов C200 и C400.

Этот продвинутый контроллер сочетает в себе функциональность ПЛК с сложными возможностями управления движением в одной аппаратной платформе,работающий на операционной системе VxWorks в режиме реального времени для обеспечения детерминированной производительности для критических по времени приложенийВариант C600/10/1/1/1/00 имеет специальные аппаратные конфигурации, которые делают его особенно подходящим для крупномасштабных систем автоматизации, требующих точной синхронизации нескольких осей.

Основные характеристики и технические характеристики

Контроллер PacDrive C600 предлагает впечатляющий набор функций, которые выделяют его в промышленной автоматизации:

Мощность обработки:

• Процессор Intel Pentium M 1,6 ГГц

• 256 МБ оперативной памяти с 1 МБ L2 кэшем

• 256 кБ NVRAM для хранения критических параметров

• Карта CompactFlashTM для хранения программ и данных ≥ 128 МБ

Возможности управления движением:

• Управление до 99 сервоосей через интерфейс SERCOS (16 MBaud)

• Поддерживает максимум 255 профилей параллельного движения

• Расширенная функциональность переключателя камеры (до 256 переключателей камеры)

• Интегрированный записыватель следов (8 каналов, разрешение 1 мс)

Программирование и конфигурация:

• Полная поддержка программирования IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST, CFC)

• Быстрое время цикла ПЛК (4 мкм для 1000-битных инструкций)

• Многообразные типы задач (непрерывные, периодические, контролируемые событиями)

• Номинальное время ответа I/O 500 μs

Интерфейсы связи:

• Двойные порты Ethernet (10/100 Base-T)

• PROFIBUS DP Master/Slave (12 MBaud) (мастер-рабочий)

• Интерфейс CAN/CANopen

• Факультативные модули для EtherNet/IP, дополнительного PROFIBUS или CAN

• Серийные интерфейсы (RS232 и RS485)

The C600's technical superiority becomes evident when examining its ability to handle complex motion sequences across numerous axes while maintaining precise synchronization—a capability that makes it indispensable in high-speed packaging lines and other demanding automation scenarios.

Архитектура и проектирование оборудования

Контроллер PacDrive C600 имеет прочную промышленную конструкцию с тщательным вниманием к надежности и обслуживаемости:

Физические характеристики:

• Размеры: 130 мм (W) × 400 мм (H) × 300 мм (D)

• Масса: 3,5 кг (4,1 кг с упаковкой)

• Класс защиты: IP20

• Рабочая температура: от +5°C до +55°C (без UPS), от +5°C до +40°C (с UPS)

Силовое питание:

• Напряжение управления 24 В постоянного тока (от -15 до +25%)

• Максимальный ток: 3,0 А (без УПС), 4,5 А (с УПС)

• Потребление энергии: максимум 85 Вт

• Внутренняя БАД (12 В/2000 мАч)

Возможности ввода/вывода:

Модульная конструкция C600 позволяет расширяться с помощью дополнительных модулей, что позволяет настраивать ее для конкретных требований приложения при сохранении целостности системы.

Система интеграции и коммуникации

Контроллер C600 служит центральным интеллектом в системе PacDrive, которая включает:

Компоненты интегрированной системы:

• Сервоусилитель PacDrive MC-4

• Интеллектуальный сервомодуль PacDrive (iSH)

• Питьевое питание PacDrive PS-5

• Распределительная коробка PacDrive DB-5

• Сервомоторы серии SH-Motor

Возможности сети:

• Связь в режиме реального времени через интерфейс SERCOS

• Подключение полевых автобусов (PROFIBUS DP, CANopen)

• Ethernet для связи верхнего уровня

• Поддержка промышленных протоколов (EtherNet/IP с дополнительными модулями)

Диагностические характеристики:

• Всеобъемлющие индикаторы состояния светодиода (мощность, контрольный механизм, ошибка, состояние шины)

• 4-линейный ЖК-дисплей для версии прошивки и информации IP

• Встроенный регистратор данных для диагностических сообщений (27 кБ)

• Подробная система классификации ошибок

Способность контроллера обрабатывать до 99 узлов SERCOS делает его уникальным в крупномасштабных системах автоматизации, где координация между многочисленными осями имеет решающее значение для эффективности работы.

Области применения и промышленные решения

Контроллер PacDrive C600 отлично подходит для приложений, требующих:

Управление движением высокой оси:

• Комплексные упаковочные машины с несколькими сервоосями

• Оборудование для печати и преобразования

• Автоматизированные системы сборки

Приложения для точного движения:

• Интеграция робототехники

• Системы отбора и размещения

• Машины для высокоскоростной маркировки

Требующая промышленная среда:

• Опаковка продуктов питания и напитков

• Производство лекарственных средств

• Производство потребительских товаров

The C600's advanced features like its 10 µs resolution touchprobe inputs and ability to manage 255 parallel motion profiles make it particularly valuable in applications requiring precise position synchronization and high-speed event capture.

Соблюдение и обслуживание

ELAU разработала контроллер C600 с учетом технического обслуживания и обслуживания:

Профилактическое обслуживание:

• Замена батареи каждые 6 лет (3 года для батареи UPS)

• Сохранение карт CompactFlashTM

• Регулярная чистка сухим сжатым воздухом (максимум 1 бар)

Диагностические возможности:

• Подробные сообщения об ошибке с классификацией

• Память последней ошибки

• Мониторинг состояния системы с помощью светодиодов и дисплея

Особенности безопасности:

• Наблюдение со стороны сторожевых собак

• Безопасное разделение сигнальных напряжений (система PELV)

• Соответствие стандартам безопасности EN 60204-1

Модульная конструкция контроллера облегчает быструю замену компонентов, в то время как его комплексная диагностическая система минимизирует время простоя, позволяя быстро идентифицировать и разрешать неисправности.

Техническое сравнение с другими моделями

Несмотря на то, что он разделяет архитектуру системы PacDrive с моделями C200 и C400, C600 отличается:

Улучшенные возможности обработки:

• Более высокое количество осей (99 против 8 для C200 и 16 для C400)

• Более высокая пропускная способность профиля движения

• Расширенная память и мощность обработки

Высшие возможности ввода/вывода:

• Больше входов сенсорного зонта (16 против меньше в других моделях)

• Дополнительные быстрые входы

• Большие возможности расширения с помощью дополнительных модулей

Усовершенствованные функции:

• Поддержка более сложных сетевых конфигураций

• Улучшенные диагностические возможности

• Большая гибкость в интеграции крупных систем

Эти различия делают C600 предпочтительным выбором для приложений, где масштаб, сложность и точность являются первостепенными соображениями.

Заключение

Контроллер ELAU PacDriveTM C600/10/1/1/1/00 представляет собой вершину технологии управления движением ELAU, предлагая непревзойденную производительность для крупномасштабных, высокоточных приложений автоматизации.Его способность координировать до 99 сервоосей при сохранении точной синхронизации делает его идеальным решением для самых требовательных задач упаковки и промышленной автоматизации.

С его прочной конструкцией, всеобъемлющими возможностями связи и передовыми диагностическими функциями,Контроллер C600 предоставляет системным интеграторам и машиностроителям мощный инструмент для создания эффективных, надежных решений автоматизации. The controller's flexibility through optional modules ensures it can be tailored to specific application requirements while maintaining the high performance and reliability expected from ELAU's PacDrive™ System.

Для отраслей промышленности, требующих высочайшего уровня изощренности управления движением, PacDrive C600 является свидетельством инноваций ELAU в области технологий промышленной автоматизации,предоставление производительности, точности и надежности, необходимых в современной конкурентной производственной среде.