Rexroth MHD041B-144-PG1-UN R911274054 Синхронный серводвигатель

Рексрот MHD041B-144-PG1-UN Синхронный сервомотор
(код заказа: R911274054)

1. Обзор

Rexroth MHD041B-144-PG1-UN - это высокопроизводительный синхронный сервомотор, предназначенный для прецизионного управления движением в промышленной автоматизации.энергоэффективностьЭтот двигатель объединяет в себе передовую магнитную конструкцию и тепловое управление, чтобы обеспечить исключительную плотность крутящего момента и надежность.робототехника, и оборудования для обработки материалов, где высокая точность и низкий уровень технического обслуживания имеют решающее значение.

2Технические спецификации

3. Ключевые особенности

• Высокая плотность крутящего момента: обеспечивает максимальный крутящий момент 11,3 Нм в компактной раме весом 4,5 кг, что позволяет экономить пространство.
• Тепловая эффективность: Природный охлаждающий дизайн с защитой IP65 обеспечивает надежную работу в суровых условиях.
• Точная обратная связь: Совместима с цифровыми сервокодерами (например, Hyperface DSL) для точности позиционирования до микрона.
• Динамическая реакция: характеристическая скорость 6000 оборотов в минуту и низкая инерция ротора поддерживают быстрое ускорение/замедление.
• Устойчивость окружающей среды: работает на высоте до 1000 м и выдерживает вибрации согласно DIN EN 60034-7.

4Электрическое и механическое проектирование

• Конфигурация обмотки: Оптимизирован для низкой индуктивности (4,9 мХ) и высокой мощности перегрузки (36,3 A пикового тока).
• Конструкция вала: Простой вал с уплотнительным кольцом для совместимости с коробками передач или системами прямого привода.
• Система соединителей:
  • Сила: разъем INS0481 для безопасной передачи высокого тока.
  • Кодировщик: Угловые или прямые кабели (например, IKS4042/002.5) для гибкой интеграции обратной связи.
• Установка: Фланцевая установка согласно DIN 42948, с винтами M6, затянутыми до крутящего момента 10 Нм.

5Установка и ввод в эксплуатацию

Шаг 1: установка

• Выровнять фланц двигателя с системой привода с помощью 4-точечного винта M6.
• При помощи ключа с крутящим моментом затягивать винты до 10 Нм ± 10%.

Шаг 2: Электрические соединения

• Подключить кабель питания (например, IKG4055/005.0) к терминалу INS0481.
• Прикрепите кодерный кабель к портам DSL Hyperface, обеспечивая герметизацию IP65.

Шаг 3: Параметризация

• Конфигурировать контроллер привода (например, HDS02) с параметрами, специфичными для двигателя:
  • Номинальное напряжение: 163 В
  • Пары столбов: 3
  • Постоянный крутящий момент: 0,74 Нм/А (RMS)

6. Поддержание и обслуживание

• Система охлаждения: Чистить ребра для охлаждения ежемесячно с помощью сжатого воздуха, чтобы предотвратить тепловое разрушение.
• Служба подшипников: Подшипники должны быть заменены каждые 30 000 часов (L10h) или при возникновении ненормального шума.
• Аудит соединений: Проверяйте кабели раз в два года на предмет износа, особенно в высокоупругих приложениях.
• Испытания тормозов: Проверяют функциональность торможения с помощью диагностического интерфейса контроллера.

7Соблюдение требований экологии и безопасности

• Сертификации: маркировка CE, cUR (UL 508C).
• Безопасность: Интегрированное обнаружение низкого напряжения для управления тормозами; соответствует стандарту EN ISO 13849-1.
• ЭМК: Соответствует EN 61800-3 по электромагнитной совместимости.

8. Приложения

• Изготовление с помощью станков с ЧПУ: приводы шпинделей для высокоскоростной фрезы.
• Линии упаковки: Системы точной маркировки и заполнения.
• Роботика: Совместные приводы в 6-осевых промышленных роботах.
• Печатные станкиРегулирование напряжения для обработки сетки.

9. Информация о заказе

• Стандартная конфигурация: MHD041B-144-PG1-UN с кодером Hyperface.
• Аксессуары:
  • Комплект кабелей питания (IKG4055/005.0)
  • Угловой кодёрный кабель (IKS4042/002.5)
  • Комплект для установки фланца (DIN 42948)

Заключение
Сервомотор Rexroth MHD041B-144-PG1-UN сочетает в себе передовой дизайн с прочной долговечностью, что делает его универсальным выбором для требовательных задач автоматизации.и совместимость с приводами Bosch Rexroth® обеспечивают бесшовную интеграцию и долгосрочную надежность.