Раскройте весь потенциал вашей промышленной автоматизации с Siemens SINAMICS S120 6SL3120-1TE13-0AD0 SMM

Обеспечение точности: Одномоторный модуль Siemens SINAMICS S120 6SL3120-1TE13-0AD0

В требовательном мире промышленной автоматизации, где точное управление движением диктует производительность, качество и эффективность, выбор технологии привода имеет первостепенное значение. Siemens, мировой лидер в области решений для автоматизации, отвечает на эти критические потребности с помощью одномоторного модуля (SMM) SINAMICS S120, в частности, 6SL3120-1TE13-0AD0. Этот компактный, но мощный сервоприводный модуль представляет собой вершину производительности, гибкости и интеграции в рамках признанной системы приводов SINAMICS S120, разработанной для достижения превосходных результатов в сложных приложениях управления движением в различных отраслях.

Больше, чем просто базовая функциональность привода: Преимущество S120 SMM

6SL3120-1TE13-0AD0 — это гораздо больше, чем просто преобразователь мощности. Он воплощает философию SINAMICS S120, основанную на модульности, масштабируемости и высокой динамической производительности. Разработанный как «одномоторный модуль», он обеспечивает контролируемую мощность исключительно для одного серводвигателя, обеспечивая точное, независимое управление отдельными осями в многоосевой системе. Эта архитектура имеет основополагающее значение для достижения синхронизированного, высокоскоростного и высокоточного движения, необходимого в современной робототехнике, упаковочном оборудовании, печатных машинах, станках и оборудовании для производства полупроводников.

Основные характеристики и техническое мастерство

В основе 6SL3120-1TE13-0AD0 лежит сложный сервопривод со следующими ключевыми характеристиками:

• Выходной ток: 6 А СКЗ (основной)

• Напряжение питания: Работает через общий промежуточный контур постоянного тока (номинальное напряжение 600 В постоянного тока), получая питание от отдельного модуля активной линии (ALM) или интеллектуального линейного модуля (SLM) SINAMICS S120. Эта общая архитектура шины постоянного тока повышает эффективность, позволяет повторно использовать энергию рекуперативного торможения другими приводами на шине и упрощает проектирование системы.

• Выходная мощность: Прибл. 2,1 кВт (в зависимости от характеристик двигателя и условий эксплуатации).

• Концепция охлаждения: Использует инновационную технологию «Модульное охлаждение» Siemens. Базовый блок имеет поверхностное охлаждение (требует установки на теплопроводящий радиатор или охлаждающую пластину). Крайне важно, что его можно легко модернизировать с помощью навесного модуля вентилятора для принудительного воздушного охлаждения (например, 6SL3130-6TE21-...), что значительно увеличивает его выходную мощность, не изменяя при этом занимаемую площадь основного модуля. Эта гибкость жизненно важна для адаптации к различным условиям окружающей среды и потребностям в электроэнергии в пределах машины.

• Технология управления: Включает в себя передовые алгоритмы векторного управления, обеспечивающие исключительное управление крутящим моментом даже в состоянии покоя и на очень низких скоростях. Это обеспечивает точное позиционирование, плавные профили движения и быструю реакцию на динамические изменения нагрузки.

• Связь: Бесшовно интегрируется через DRIVE-CLiQ, высокоскоростной, детерминированный интерфейс связи Siemens. DRIVE-CLiQ обрабатывает все параметры, передачу управляющих сигналов (заданные значения, фактические значения), связь функций безопасности и автоматическое обнаружение топологии. Это значительно упрощает проводку, ввод в эксплуатацию и диагностику.

• Интеграция безопасности (Integrated Safety): Модуль оснащен комплексными функциями «Safety Integrated» от Siemens. Это включает в себя STO (Safe Torque Off) в стандартной комплектации, соответствующую требованиям SIL 3 / PLe / Cat. 3. Дополнительные расширенные функции безопасности, такие как SS1 (Safe Stop 1), SS2 (Safe Stop 2), SOS (Safe Operating Stop), SLS (Safely Limited Speed), SDI (Safe Direction) и SBC (Safe Brake Control), можно легко активировать с помощью лицензионных ключей, обеспечивая масштабируемое решение безопасности непосредственно в приводе, уменьшая потребность во внешних реле безопасности и сложной проводке.

Основные технические характеристики с первого взгляда

Дизайн и интеграция: разработано для простоты и надежности

SMM отличается удивительно компактным и прочным дизайном. Его тонкий профиль облегчает монтаж высокой плотности в шкафах управления, оптимизируя ценное пространство панели. Стандартизированный форм-фактор обеспечивает согласованность в различных диапазонах мощности в семействе SMM, упрощая механическую конструкцию и управление запасными частями. Передние порты DRIVE-CLiQ и светодиодные индикаторы состояния обеспечивают четкую визуальную обратную связь и простоту подключения.

Подключаемые клеммные колодки модуля для подключения питания двигателя (U2, V2, W2) и подключения к промежуточному контуру постоянного тока (DC+/DC-) повышают эффективность установки и обслуживания. Проводка проста, а четкая маркировка снижает вероятность ошибок. Зависимость от DRIVE-CLiQ для всех управляющих сигналов и сигналов обратной связи резко снижает количество традиционной аналоговой и цифровой проводки, сводя к минимуму точки отказа и время ввода в эксплуатацию.

Открытие расширенных возможностей движения

Истинная мощь 6SL3120-1TE13-0AD0 заключается в его способности выполнять сложные задачи управления движением. Используя вычислительную мощность блоков управления SINAMICS S120 (например, CU320-2), к которым он подключается через DRIVE-CLiQ, модуль поддерживает широкий спектр технологических функций:

• Точное позиционирование: Высокоточные циклы абсолютного или относительного позиционирования.

• Синхронизированное движение: Сложные электронные зубчатые передачи и кулачковое управление для идеальной координации между несколькими осями (например, роторные ножевые резаки, печатные блоки).

• Управление давлением/усилием: Необходимо для таких применений, как прессы или зажимы.

• Летающая пила: Синхронизация режущего инструмента с непрерывно движущимся продуктом.

• Намотчики/размотчики: Поддержание постоянного натяжения в процессах обработки полотна.

• Расширенное регулирование: Сложные контуры управления током, скоростью и положением с функциями автоматической оптимизации.

Эти функции настраиваются и программируются с использованием мощных инженерных инструментов Siemens – в первую очередь TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) с дополнительным модулем SCOUT TIA для расширенного управления движением. Эта интегрированная среда обеспечивает бесшовную настройку от логики ПЛК до параметров привода и последовательностей движения, значительно упрощая рабочий процесс проектирования.

Универсальность применения: где важна точность

6SL3120-1TE13-0AD0 находит свое идеальное применение везде, где критически важны высокая динамическая характеристика, точное позиционирование и координированное движение:

1. Промышленная робототехника: Управление отдельными соединениями в сочлененных роботах (SCARA, 6-осевые) для сборки, сварки и обработки материалов, требующее быстрого ускорения/замедления и точной точности.

2. Упаковочное оборудование: Привод питателей, формовщиков, наполнителей, укупорочных машин и этикетировочных головок с высокой синхронизацией для высокоскоростных производственных линий. Крайне важно для плавных профилей движения, чтобы предотвратить повреждение продукта.

3. Станки: Привод шпинделей (особенно там, где требуется высокий крутящий момент на низкой скорости), осей подачи (X, Y, Z), устройств смены инструмента и вспомогательных осей, требующих жесткости и точности контурирования.

4. Печать и переработка бумаги: Точное управление приводкой между печатными блоками, управление натяжением при обработке полотна и синхронизированные операции резки.

5. Обработка материалов: Управление конвейерами с точным позиционированием, системами сортировки и автоматизированными управляемыми транспортными средствами (AGV), требующими точной навигации.

6. Производство полупроводников и электроники: Привод устройств захвата и установки, проволочных бондеров и манипуляторов пластин, где точность на уровне микронов и сверхчистое движение не подлежат обсуждению.

7. Испытательные стенды и моделирование: Обеспечение высококонтролируемых профилей движения для испытаний на долговечность, проверки производительности и приложений динамического моделирования.

Надежность, безопасность и соответствие требованиям: встроенные

Siemens разрабатывает линейку S120 SMM, включая 6SL3120-1TE13-0AD0, для максимальной эксплуатационной надежности в суровых промышленных условиях. Высококачественные компоненты, тщательное тестирование и прочная конструкция способствуют длительному сроку службы и минимальному времени простоя. Встроенные функции Safety Integrated, как было описано ранее, обеспечивают критический уровень защиты персонала и оборудования непосредственно на уровне привода, способствуя соблюдению строгих международных стандартов безопасности (например, ISO 13849, IEC 62061).

Модуль имеет основные глобальные сертификаты, включая CE (Европа), cULus (Северная Америка) и EAC (Евразийский таможенный союз), обеспечивая соответствие нормативным требованиям для установок по всему миру.

Заключение: разумный выбор для требовательных сервоприложений

Одномоторный модуль Siemens SINAMICS S120 6SL3120-1TE13-0AD0 является свидетельством инженерного совершенства в технологии сервопривода. Сочетание выходной мощности 6 А, компактной и гибкой конструкции охлаждения, бесшовной интеграции DRIVE-CLiQ, комплексных функций Safety Integrated и доступа к обширной библиотеке технологических функций SINAMICS S120 делает его исключительно мощным и универсальным решением. Разработанный для интеграции в экосистему Totally Integrated Automation (TIA), он предлагает непревзойденную эффективность проектирования от проектирования до ввода в эксплуатацию и эксплуатации.

Будь то привод одной критической оси или часть сложной многоосевой координированной системы в робототехнике, упаковке, станках или за их пределами, 6SL3120-1TE13-0AD0 обеспечивает точность, динамику, надежность и безопасность, необходимые для оптимизации производительности, повышения производительности и поддержания конкурентного преимущества в сегодняшнем быстро меняющемся промышленном ландшафте. Он представляет собой не просто привод, а фундаментальный строительный блок для интеллектуального управления движением.