PacDrive C200/10/1/1/1/00 ELAU C200 Автоматический контроллер PacDriveTM Система 8-осевого управления движением

# ELAU PACDRIVE ™ C200/10/1/1/1/1/00 Контроллер:

Технический обзор

## Введение в систему Elau и Pacdrive ™

Elau GmbH, штаб -квартира которого находится в Марктиденфелде, Германия, является ведущим поставщиком решений для автоматизации для упаковочных машин и промышленных применений. Система PACDrive ™ представляет инновационный подход ELAU к управлению движением и автоматизацией, сочетая функциональность PLC с технологией сервопривода в интегрированной архитектуре.

Контроллер PACDrive ™ C200 представляет собой высокопроизводительный контроллер автоматизации, предназначенный для сложных приложений управления движением. Вариант C200/10/1/1/1/00 представляет собой конкретную конфигурацию этого семейства контроллеров, оптимизированная для задач промышленной автоматизации, требующих точного управления движением и надежной производительности.

## Обзор продукта

Контроллер PACDRIVE ™ C200 - это модульный контроллер автоматизации, который объединяет традиционные функции ПЛК с расширенными возможностями управления движением. Разработано для автоматизации машины, особенно в упаковочных приложениях, он предлагает:

- Интегрированное управление движением и логикой на одной платформе
- Детерминированная производительность в реальном времени
- Поддержка языков программирования IEC 61131-3
- Гибкие варианты подключения Fieldbus
- Надежный промышленный дизайн для требовательных средств

### Ключевые спецификации

| Категория | Спецификация |
| ---------- | -------------- |
| Номер модели | C200/10/1/1/1/00 |
| Номер статьи | 17130097-001 |
| Аппаратная версия | 2JA0233012 |
| Версия программного обеспечения | 00.22.06 |
| Размеры (W × H × D) | 90 × 310 × 260 мм (включая разъемы) |
| Вес | 1,7 кг (2,3 кг с упаковкой) |
| Класс защиты | IP20 |
| Рабочая температура | +5 ° C до +45 ° C |

## аппаратная архитектура

### Процессор и память

| Компонент | Спецификация |
| ----------- | -------------- |
| ЦП | ST-PC Vega Processor |
| ОЗУ | 128 МБ |
| Флэш -память | 32 МБ |
| Nvram | 128 КБ |
| Хранение | Compactflash ™ Card (≥128 МБ) |
| Часы в реальном времени | Да (с резервной копией батареи) |
| Сторожевой таймер | Да (макс. 60 В <2a) |

### Индикаторы и элементы управления

Контроллер C200 оснащен комплексным диагностическим интерфейсом с:

1. ** Статусные светодиоды **:
- POW (индикатор управляющего напряжения)
- WD (индикатор наблюдения)
- err (ошибка отображения)
- Bus Err (Sercos в реальном времени индикатор ошибки шины)

2. ** ЖКД-дисплей **: 2-строчный дисплей показ:
- Версия прошивки
- Текущий IP -адрес

3. ** Кнопки управления **:
- кнопка сброса
- Кнопка включения/выключения

## функциональные возможности

### Производительность управления движением

| Параметр | Спецификация |
| ----------- | -------------- |
| Максимальные Серкос -рабы | 8 (стандартная версия) |
| Время цикла Серкоса | 2 мс (4 оси) или 4 мс (8 оси) |
| Профили движения | До 255 параллельных профилей |
| Cam Switch Groups | До 256 кулачков |
| Время обработки | 1 мс для последовательных схем |

### PLC Performance

| Параметр | Спецификация |
| ----------- | -------------- |
| Время выполнения (1000 -битные инструкции) | 90 мкс |
| Время ответа/вывода | 2 мс (чтение-процесс-записка) |
| Типы задач поддерживаются | Непрерывная, периодическая, контролируемое событиями |
| Быстрое время цикла задачи | 1 мс |

## интерфейсы и подключение

Контроллер C200 предлагает обширные варианты подключения для систем промышленной автоматизации:

### Коммуникационные интерфейсы

| Интерфейс | Тип | Спецификация |
| ----------- | ------ | -------------- |
| Com1 | RS232 | 9-контактный D-Sub |
| Com2 | RS485 | 9-контактный D-Sub |
| Ethernet | 10/100 BASE-T | Rj45 |
| Fieldbus | PROFIBUS DP или CAN | Настраивается |
| Серкос | Волоконно -оптика | Автобус в режиме реального времени |
| Pacnet | Специальность | Для быстрого расширения ввода/вывода |

### Возможности ввода/вывода

| Тип в/O | Количество | Спецификация |
| ---------- | --------- | -------------- |
| Входные входы | 6 | 20-30 В, 5ma @24V |
| Цифровой ввод -вывод через Fieldbus | До 3584 байтов каждый | PROFIBUS или CAN |
| Быстрый ввод/вывод через Pacnet | 64 Вход/64 выходов | Специальный протокол |
| Дополнительные сенсорные пробелы | До 16 | Через Pacnet |

## Электрические спецификации

### Требования к мощности

| Параметр | Спецификация |
| ----------- | -------------- |
| Напряжение подачи | 24 В постоянного тока (-15%/+25%) |
| Текущее потребление | Максимум 0,5 a (без основного энкодера) |
| Энергопотребление | Максимум 12 Вт |
| Поддержка UPS | Внешний требуется |

### Обзор подключения

| Соединение | Цель | Максимум Терминальный поперечный сечение |
| ----------- | --------- | ---------------------------- |
| X1 (com1) | RS232 | 0,25 мм² |
| X2 (com2) | RS485 | 0,25 мм² |
| X3 | Ethernet | - |
| X4 | Power, Watchdog, TP входы | 1 мм² |
| X5 | Pacnet | - |
| X6/x7 | Sercos Bus | - |
| X9 | Profibus dp | 0,25 мм² |
| X10 | Can | 0,25 мм² |
| X11 | Master Encoder | 0,25 мм² |

## Экологические спецификации

### Условия эксплуатации

| Параметр | Спецификация | Стандартный |
| ----------- | -------------- | ---------- |
| Температура окружающей среды | +5 ° C до +45 ° C | IEC/EN 60721-3-3 |
| Относительная влажность | От 5% до 85% (не конденсирование) | IEC/EN 60721-3-3 |
| Степень загрязнения | 2 | - |

### Транспорт и хранение

| Условие | Параметр | Спецификация |
| ----------- | ----------- | -------------- |
| Транспортная температура | -25 ° C до +70 ° C | IEC/EN 60721-3-2 |
| Температура хранения | -25 ° C до +55 ° C | IEC/EN 60721-3-1 |
| Диапазон влажности | От 5% до 95% (не конденсирование) | - |

## Безопасность и соответствие

### Стандарты и сертификаты

| Стандартный | Описание |
| ---------- | ------------- |
| EN 60204-1 (2007) | Безопасность машин - электрическое оборудование |
| EN 50081-2 (3/1994) | EMC - общий стандарт выбросов |
| EN 61000-6-2 (3/2000) | EMC - иммунитет для промышленных среда |
| CE Марк | Соответствие с европейскими директивами |
| Cul Mark | Канадская сертификация безопасности |

### Функции безопасности

1. ** Электрическая безопасность **:
- Талогад (защитное вне-низкое напряжение) для управления цепями
- Безопасное разделение первичных и вторичных цепей
- Комплексные требования к заземлению

2. ** Механическая безопасность **:
- Мониторинг сторожевого пса для ошибок аппаратного/программного обеспечения
- Интеграция схемы аварийной остановки
- Мониторинг движения для опасных движений

## Приложение соображения

### Правильное использование

Контроллер PACDRIVE C200 предназначен для установки в промышленных техниках и системах. Ключевые требования к применению включают:

- Установка в соответствии с Директивой Machinery EC 98/37/EC
- Совершение местных правил безопасности
- Операция только с помощью квалифицированного персонала
- Использовать в не-опасных средах (не для взрывной атмосфер)

### Требования к обслуживанию

| Элемент обслуживания | Интервал | Примечания |

## Диагностические возможности

C200 имеет комплексные диагностические функции:

1. ** Визуальные индикаторы **:
- Светодиодный статус отображается для питания, ошибок и статуса шины
- ЖК -дисплей для прошивки и информации о сети

2. ** Системная диагностика **:
- Интегрированный регистратор трассировки (8 каналов, разрешение 1 мс)
- регистратор данных для диагностических сообщений (емкость 27 КБ)

3. ** Удаленная диагностика **:
- Поддержка модемных соединений
- Протоколы HTTP, FTP и SMTP для удаленного доступа

## Техническая документация и поддержка

Elau предоставляет обширные ресурсы документации и поддержки:

1. ** Ручное содержание **:
- Инструкции по безопасности
- Рекомендации по установке
- Процедуры конфигурации
- Технические спецификации
- Диагностическая информация

2. ** Параметры поддержки **:
- Контакты по обслуживанию клиентов
- Курсы обучения продуктов
- онлайн -ресурсы (www.elau.de)

## Заключение

Контроллер ELAU PACDRIVE ™ C200/10/1/1/1/00 представляет собой сложное решение для автоматизации, которое сочетает в себе надежные промышленные вычисления с расширенными возможностями управления движением. Его модульный дизайн, комплексные варианты подключения и мощная среда программирования делает его особенно подходящим для сложного упаковочного механизма и других требовательных приложений автоматизации.

Благодаря акценту на безопасность, диагностику и надежную работу, контроллер C200 предоставляет создателям машин гибкую платформу, которая может решать проблемы современной промышленной автоматизации, соблюдая международные стандарты и правила.